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松下伺服電機

機械類解決方案

松下伺服電機慣量分幾種,高低慣量詳細解析

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-02-26 09:44:05瀏覽量:3839

什么是松下伺服電機的慣量,慣量又分為幾種。你知道嗎?松下伺服電機的慣量分為高中低三種。在選購松下伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息,才能讓機器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價值。下面就由松下伺服電機廠家...
文本標簽:松下伺服電機


什么是松下伺服電機的慣量,慣量又分為幾種。你知道嗎?松下伺服電機的慣量分為高中低三種。在選購松下伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息,才能讓機器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價值。下面就由松下伺服電機廠家來給大家講解下高低慣量詳細解析。

 

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是松下伺服電機的一項重要指標。它指的是松下伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

 

低慣量

就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

 

高慣量

高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產(chǎn)生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。

 

一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。

 

  如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據(jù)負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

以上便是松下伺服電機廠家給大家?guī)淼?a href="http://www.jyzsoft.com">松下伺服電機的高低慣量詳細解析,你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機呢?想了解更多請繼續(xù)關注日弘忠信。

 

 

松下伺服電機選型與慣量匹配的關系,值得去深入了解的知識點

 

我們在選擇松下伺服電機的過程中,會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題,那么我們在選擇好機械的傳動方案,會考慮到電機的扭矩和額定速度,就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響。

慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應盡量減小慣量。

衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。

對于基礎金屬切削機床,對于松下伺服電機來說,一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。

慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。

一般情況下,選擇松下伺服電機需滿足下列情況:

1.馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之最高移動轉速。

2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

3.連續(xù)負載工作扭力≤馬達額定扭力

4.馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)

選型計算:

1. 慣量匹配計算(JL/JM)

2. 回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)

3. 負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)

松下伺服電機與松下伺服電機慣量相匹配,在調(diào)試時,正確設定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能,這也是我們要去熟知的重要知識點

 

 

2020-02-26 3839人瀏覽

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